行業(yè)背景:
近年來,隨著我國國民經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展,對于能源的需求也是越來越大,國家能源建設(shè),尤其是新能源的基礎(chǔ)建設(shè)也越來越多。電力能源電網(wǎng)的快速發(fā)展,變電站數(shù)量急劇增加。與此同時(shí),變電站值班員數(shù)量不足導(dǎo)致變電站管理出現(xiàn)很多問題。通過智能機(jī)器人來輔助甚至代替人工對變電站設(shè)備進(jìn)行巡檢,可以有效的降低安全隱患,從而達(dá)到對設(shè)備進(jìn)行更加可靠的巡檢。
變電站巡檢智能機(jī)器人主要是用于線路排查及檢修,在通過變電站工作人員的遠(yuǎn)程遙控或在既定程序作用下進(jìn)行無人作業(yè),變電站巡檢智能機(jī)器人在長距離或者室外高壓危險(xiǎn)環(huán)境下進(jìn)行巡檢,可及時(shí)發(fā)現(xiàn)電力設(shè)備的缺陷、異物懸掛等異?,F(xiàn)象,自動報(bào)警或進(jìn)行預(yù)先設(shè)置好的故障處理。它的使用能真正起到變電站檢修線路減員增效的作用,能更快地推進(jìn)變電站巡檢線路的工作進(jìn)程,提高電力系統(tǒng)管理的智能化水平。
現(xiàn)階段雖然在機(jī)器人已在電力巡檢方面有著比較廣泛地應(yīng)用,但是無線通信技術(shù)的不足讓智能機(jī)器人在電力巡檢工作中依然存在著一些問題,具體體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面。
1、巡檢機(jī)器人個(gè)頭小,天線和設(shè)備安裝受限。
2、傳統(tǒng)無線設(shè)備在進(jìn)行組網(wǎng)時(shí)設(shè)置復(fù)雜,增大的傳輸過程中的不穩(wěn)定性。
3、現(xiàn)場電磁信號比較復(fù)雜,會對巡檢機(jī)器人傳輸信號造成干擾。
我公司根據(jù)變電站特殊的現(xiàn)場情況,推薦用戶作用MESH自組網(wǎng)設(shè)備進(jìn)行無線鏈路的傳輸。具體的方案如下圖所示:
在變電站的5個(gè)角安裝5臺我公司的SF-5800M自組網(wǎng)設(shè)備,使用扇區(qū)天線對變電站區(qū)域進(jìn)行無線覆蓋,巡檢機(jī)器人上面同時(shí)安裝SF-5800M自組網(wǎng)設(shè)備,在機(jī)器人上的設(shè)備搭配全向天線,在巡檢機(jī)器人在巡檢的過程中,可以和信號覆蓋區(qū)的其它無線設(shè)備進(jìn)行自由組網(wǎng),同時(shí)使用多條無線鏈路進(jìn)行無線傳輸,有效保證傳輸?shù)姆€(wěn)定性。
使用MESH自組網(wǎng)設(shè)備,不僅可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與后臺的實(shí)時(shí)通訊,同時(shí)也可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與機(jī)器人之間的無線通訊。
通過深方科技SF-5800M系列Mesh自組網(wǎng)設(shè)備,變電站巡檢系統(tǒng)可以達(dá)到全方位穩(wěn)定傳輸?shù)男Ч屪冸娬狙矙z工作效率得到了大幅度提升。此外此設(shè)備還可以應(yīng)用在無人車、無人船等領(lǐng)域,在現(xiàn)代智能控制設(shè)備通信方面有著極其重要的作用。