一. 行業(yè)背景
當(dāng)前，我國消防部隊(duì)面臨著日益復(fù)雜的滅火救援和社會(huì)救助形勢，對各類地震救援、抗洪搶險(xiǎn)救助及大跨度或高層火災(zāi)等情況，傳統(tǒng)現(xiàn)場偵查手段的局限性已日益凸顯。如何有效實(shí)施消防預(yù)警和現(xiàn)場偵測，并迅速、準(zhǔn)確處置災(zāi)情顯得尤為重要。
密集的住宅建筑、繁忙的工業(yè)區(qū)、吞吐量巨大的港口等現(xiàn)代建筑展現(xiàn)了現(xiàn)代化大都市的繁華與文明，但是這些建筑一旦發(fā)生火災(zāi)，對于世界上任何國家的消防部門來說都是一個(gè)噩夢。由于消防云梯高度的局限、火場范圍的影響，現(xiàn)場的消防指揮人員很難及時(shí)了解正在發(fā)生的火情。即使是一個(gè)普通的火災(zāi)，都存在著大量的潛在的危險(xiǎn)，火災(zāi)引起濃煙彌漫對周圍的道路交通也會(huì)造成巨大危害。
無線化、遠(yuǎn)程、實(shí)時(shí)的監(jiān)控是行業(yè)監(jiān)控安全運(yùn)作必備的前提條件，是“預(yù)防為主，防消結(jié)合”建設(shè)的有力保障，也是消防部門提升工作效率、提高執(zhí)法質(zhì)量的一種有效高科技手段。關(guān)于建設(shè)消防無線圖像傳輸管理系統(tǒng)是為了適應(yīng)當(dāng)今城市快速的建設(shè)及管理發(fā)展，運(yùn)用先進(jìn)技術(shù)手段實(shí)現(xiàn)快節(jié)奏、高效率的城市消防管理的需要；在緊急情況或發(fā)生突發(fā)事件時(shí)，能夠快速反應(yīng)、實(shí)施及時(shí)有效處置，以保障人民生命財(cái)產(chǎn)和社會(huì)穩(wěn)定的需要。
消防無線圖像傳輸管理系統(tǒng)采用地面空中設(shè)備監(jiān)控、無線視頻傳輸、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)通信、地理信息系統(tǒng)、業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)、大屏幕投影顯示等途徑和手段，實(shí)現(xiàn)消防的各類應(yīng)急指揮、緊急調(diào)度和配合社會(huì)聯(lián)動(dòng)的需要。應(yīng)該具備偵察、通訊、指揮、調(diào)度和輔助決策能力；應(yīng)該具有溝通火災(zāi)現(xiàn)場與指揮中心，充分進(jìn)行信息共享的能力；應(yīng)該具有基于實(shí)時(shí)火情偵察的可視化綜合研判的能力。
二. 需求分析
消防系統(tǒng)的工作特點(diǎn)是移動(dòng)性、突發(fā)性、緊急性、危險(xiǎn)性等：
(1) 大到抗震救災(zāi)小到解決人民的生活問題，面對越來越繁瑣的救助任務(wù)，如何在配戴設(shè)備的情況下能同時(shí)做到與指揮中心進(jìn)行溝通而不影響自身的任務(wù)進(jìn)行。
(2) 指揮中心如何能在后方的指揮平臺(tái)上獲知火場內(nèi)部和周圍的視頻的同時(shí)準(zhǔn)確了解車輛、人員的位置和運(yùn)動(dòng)軌跡；并同時(shí)指揮多個(gè)救災(zāi)資源協(xié)調(diào)作戰(zhàn)，以期能用最少的時(shí)間和精力發(fā)揮最大的救災(zāi)成效。
(3) 救災(zāi)現(xiàn)場的需要：許多時(shí)候我們的消防隊(duì)員只是專業(yè)的救災(zāi)人員，但更多的有關(guān)建筑、現(xiàn)場醫(yī)療救助等專業(yè)知識他們并不擅長。如果現(xiàn)場有人被困需要建筑專家提出救援建議、有傷者需要馬上處理傷口，這個(gè)時(shí)候如果能夠和后臺(tái)救援中心保持聯(lián)系，盡可能的將現(xiàn)場狀況反饋，那么就能多救一個(gè)被困者；
(4) 保存珍貴一線救災(zāi)多媒體資料的需要：一直以來火場自救、逃生等培訓(xùn)都在持續(xù)進(jìn)行，但是效果卻差強(qiáng)人意，如何提高公眾火場自救逃生本領(lǐng)，需要火場第一手資料進(jìn)行教學(xué)。
三. 方案設(shè)計(jì)
1.網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?/span>
整個(gè)消防無線圖傳系統(tǒng)采用無線傳輸方式，指揮中心對現(xiàn)場情況進(jìn)行實(shí)時(shí)、全面、立體的監(jiān)控指揮。消防指揮中心需要對突發(fā)性事件或其它特殊情況的現(xiàn)場處理和控制，現(xiàn)場實(shí)時(shí)情況需要實(shí)時(shí)而迅速地傳回指揮中心，而事發(fā)地點(diǎn)又通常具有不確定性，無線圖像傳輸系統(tǒng)發(fā)揮出強(qiáng)勁的技術(shù)優(yōu)勢和靈活反應(yīng)能力，通過3G /4G無線視頻或衛(wèi)星傳輸?shù)燃夹g(shù)將現(xiàn)場情況及時(shí)傳回指揮中心，便于遠(yuǎn)程指揮和調(diào)度，降低危險(xiǎn)性，極大地縮短反應(yīng)時(shí)間、增強(qiáng)戰(zhàn)斗力。
前端采用安卓單兵和無人機(jī)實(shí)現(xiàn)對現(xiàn)場情況多角度救火過程的實(shí)時(shí)錄像，同時(shí)采用多種無線傳輸方式將現(xiàn)場情況實(shí)時(shí)傳輸?shù)街笓]中心平臺(tái)，指揮中心平臺(tái)可通過集群指揮功能對現(xiàn)場所有配備設(shè)備的人員進(jìn)行調(diào)配，其前端傳輸回來的錄像文件保存到中心錄像文件數(shù)據(jù)庫，以便后續(xù)查詢?nèi)∽C。
2. 前端組成
2.1. 單兵系統(tǒng)
在消防官兵開展巡視工作時(shí)，或在救火搶險(xiǎn)現(xiàn)場時(shí)，將配備移動(dòng)監(jiān)控單兵設(shè)備。應(yīng)急終端將現(xiàn)場畫面和設(shè)備運(yùn)行數(shù)據(jù)圖片實(shí)時(shí)傳到消防監(jiān)控監(jiān)管中心，后臺(tái)通過客戶端即可查看實(shí)時(shí)視頻并與現(xiàn)場互動(dòng)，下達(dá)指示。安卓單兵便攜應(yīng)急指揮終端攜帶方便，適用于道路狹窄的城市和鄉(xiāng)鎮(zhèn)，對于消防車難以進(jìn)入的地方，直接由消防官兵攜帶即刻進(jìn)入火災(zāi)現(xiàn)場，可以將前端的火災(zāi)現(xiàn)場的畫面回傳到消防指揮中心，達(dá)到成功處置事故災(zāi)害的目的。
消防人員攜帶單兵系統(tǒng)開始工作時(shí)，單兵系統(tǒng)即開機(jī)啟動(dòng)；啟動(dòng)后至關(guān)閉時(shí)，定位功能始終處于工作狀態(tài)；系統(tǒng)攝像頭啟動(dòng)后，記錄工作過程視頻。遇到緊急突發(fā)事件或前方人員無法解決的問題，啟動(dòng)告警功能，向監(jiān)控室或系統(tǒng)監(jiān)控中心發(fā)出協(xié)助呼叫；單兵系統(tǒng)將現(xiàn)場視頻實(shí)時(shí)傳輸至監(jiān)控室或系統(tǒng)監(jiān)控中心，建立雙向語音通話接受后臺(tái)專家的處理意見和調(diào)度指令，指導(dǎo)現(xiàn)場救援工作，保障處置突發(fā)事件和復(fù)雜事件工作的順利完成。
2.1.1. 安卓單兵
安卓智能手持式視頻終端集成高清視頻無線網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)上傳、本地存儲(chǔ)、集群語音、可視對講功能為一體，輔助以北斗/GPS雙模定位，重力加速度傳感，指紋采集識別，藍(lán)牙傳輸?shù)裙δ苣K，；采用三防IP67設(shè)計(jì)、Android操作系統(tǒng)、內(nèi)置外接雙高清視頻源，外置高清接口為標(biāo)準(zhǔn)HDMI接口；4寸高亮度電容觸摸屏以及大容量電池。通過3G/4G/WIFI網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程音視頻監(jiān)控、雙向可視對講、集群調(diào)度等功能。
配備外接小型高清攝像頭和耳機(jī)，廣泛應(yīng)用于現(xiàn)場取證、遠(yuǎn)程指揮、應(yīng)急搶險(xiǎn)調(diào)度等場合。
支持外接DV，可通過HDMI接口接入，所需DV高清接口轉(zhuǎn)標(biāo)準(zhǔn)HDMI接口的線材，外接DV效果圖如下所示：
2.1.2. 功能特點(diǎn)
雙向可視通話
用戶通過設(shè)備實(shí)現(xiàn)雙向的視頻和音頻互動(dòng)。
拍照錄像和查詢
設(shè)備支持內(nèi)外置攝像頭進(jìn)行視頻預(yù)覽、拍照和錄像。
多方集群呼叫
采用PTT一按即通的方式，實(shí)現(xiàn)群組語音呼叫。
緊急報(bào)警
當(dāng)發(fā)生緊急情況時(shí)，用戶可以手動(dòng)按下設(shè)備SOS報(bào)警按鍵，上傳報(bào)警信息至平臺(tái)。
指紋認(rèn)證
當(dāng)啟用指紋認(rèn)證時(shí)，圖案密碼和指紋同時(shí)有效。使用者和指紋一一對應(yīng)，提高設(shè)備使用安全性。
藍(lán)牙對接
支持通過藍(lán)牙與其他已啟用藍(lán)牙的設(shè)備交換數(shù)據(jù)或文件。
外接執(zhí)法記錄儀
支持與執(zhí)法記錄儀的標(biāo)準(zhǔn)對接，實(shí)現(xiàn)應(yīng)急圖像傳輸
2.2. 車載視頻系統(tǒng)
2.2．1高清視頻監(jiān)控
SF-4004C-GQ系列產(chǎn)品能夠?qū)崿F(xiàn)1路1080P高清車載移動(dòng)視頻監(jiān)控，通過無線的方式將音視頻資料傳輸至后臺(tái)服務(wù)器，同時(shí)支持本地的1路1080P視頻存儲(chǔ)，這能夠滿足對于車載監(jiān)控質(zhì)量較高的某些特定行業(yè)需求。
除了1路1080P視頻的監(jiān)控、傳輸、存儲(chǔ)，該款產(chǎn)品還額外能支持4路標(biāo)清音視頻監(jiān)控，這個(gè)功能為高清車載的大眾化、實(shí)用化、經(jīng)濟(jì)化提供了必要的條件。
性能參數(shù)
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電源 |
功耗 |
裸機(jī)功耗 |
10W-15W |
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電源輸入 |
支持8-32V寬電壓輸入 |
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電源總輸出 |
DC12V 3A/支持6路12V輸出（待確認(rèn)） |
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2卡撥號峰值功耗 |
總計(jì)不大于25W（待確認(rèn)） |
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UPS |
電池輸入 |
內(nèi)置UPS電源，在外部電源切斷時(shí)，能支持設(shè)備工作不少于10分鐘。（時(shí)間待確認(rèn)） |
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ACC |
支持ACC信號切斷時(shí)的延時(shí)開關(guān)機(jī)模式，時(shí)間0-10小時(shí)可設(shè) |
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視頻 |
視頻輸入 |
四路CVBS模擬視頻輸入，1Vp-p，75歐阻抗 |
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1路SDI輸入。支持1080P輸入 |
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視頻輸出 |
兩路視頻輸出，1路VGA接口，1路CVBS復(fù)合信號輸出 |
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碼流類型 |
實(shí)時(shí)流:用于在線瀏覽和無線傳輸 |
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存儲(chǔ)流:用于錄像存儲(chǔ) |
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音頻 |
音頻輸入 |
3路伴音輸入，LINE-IN輸入方式（第1路音頻綁定SDI輸入，第2路和第3路音頻綁定CVBS模擬視頻的一二路視頻輸入） |
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音頻輸出 |
1路伴音輸出，LINE-out輸出方式 |
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對講輸入 |
單端麥克風(fēng)輸入，可接標(biāo)準(zhǔn)F插頭手咪 |
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對講輸出 |
單端揚(yáng)聲器輸出，可接標(biāo)準(zhǔn)F插頭手咪 |
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存儲(chǔ) |
TF卡存儲(chǔ) |
支持TF卡存儲(chǔ)，最大支持32G存儲(chǔ)，可以根據(jù)需要錄制音視頻片段，支持網(wǎng)絡(luò)下載。 |
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硬盤存儲(chǔ) |
支持兩個(gè)2.5寸硬盤存儲(chǔ)，抽拉式結(jié)構(gòu)，硬盤每塊最大支持1T |
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有線網(wǎng)絡(luò) |
接口標(biāo)準(zhǔn) |
RJ-45 網(wǎng)口，100M/1000M自適應(yīng), |
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Web瀏覽 |
內(nèi)置Web服務(wù)器，可通過IE瀏覽器觀看視頻和管理設(shè)備 |
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在線升級 |
可通過網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程在線升級或下載升級包到本地升級 |
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無線網(wǎng)絡(luò) |
模式 |
可同時(shí)支持兩個(gè)無線通道,支持多種3G/4G制式：EVDO、TD-SCDMA、WCDMA、LTE等 |
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USB接口 |
兩個(gè)接口 |
一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)USB接口，可外接鼠標(biāo)控制OSD菜單，也可以接插U盤；另一個(gè)為航空頭接口，用于擴(kuò)展其它USB設(shè)備 |
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無線局域網(wǎng) |
WIFI |
支持2.4G頻段的WIFI模塊， WIFI模塊支持多種加密方式，最遠(yuǎn)通信距離可達(dá)1KM傳輸。 |
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衛(wèi)星定位 |
GPS |
支持內(nèi)置GPS定位模塊，GPS數(shù)據(jù)可以通過無線通道傳輸?shù)街行钠脚_(tái)。
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北斗 |
支持內(nèi)置GPS北斗雙模定位模塊，GPS和北斗定位數(shù)據(jù)可以通過無線網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)街行钠脚_(tái)。 |
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無線上線方式 |
設(shè)備支持常在線（加電上線），報(bào)警觸發(fā)上線，定時(shí)上下線，以及通過短信觸發(fā)上線 |
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復(fù)位 |
恢復(fù)出廠設(shè)置 |
設(shè)備通電前，按住復(fù)位鍵，加電后保持15S，松開復(fù)位鍵后斷電重啟設(shè)備，恢復(fù)出廠設(shè)置 |
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時(shí)鐘 |
內(nèi)部RTC |
設(shè)備內(nèi)集成一個(gè)實(shí)時(shí)時(shí)鐘，在設(shè)備斷電時(shí)可以保持系統(tǒng)時(shí)間 |
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紅外遙控 |
支持紅外遙控，進(jìn)行OSD菜單操作 |
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軟件功能 |
能接入CreMedia7系統(tǒng)，支持多種網(wǎng)絡(luò)協(xié)議和接入?yún)f(xié)議 |
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看門狗 |
內(nèi)部自帶看門狗，可以監(jiān)測設(shè)備異常，保證設(shè)備7X24小時(shí)可靠工作 |
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I/O輸入輸出 |
8組報(bào)警輸入（1、2模擬，3、4高電平報(bào)警，5-8低電平報(bào)警），電平輸入為開關(guān)量輸入方式。模擬量輸入的電壓輸入范圍：8-25V 2組繼電器輸出，2組常開；繼電器能承受最大負(fù)荷2A |
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RS232 |
三個(gè)RS232串口，支持高達(dá)115200的波特率，用于外接串口外設(shè)，可通過無線網(wǎng)絡(luò)將串口數(shù)據(jù)透明傳輸至中心平臺(tái) |
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RS485 |
一個(gè)RS485串口，用于控制外部云臺(tái)，云臺(tái)支持Pelco-D，Pelco-P，索尼D70，三星等7種協(xié)議 |
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CAN |
支持1個(gè)標(biāo)準(zhǔn)CAN總線接口 |
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錄像方式 |
開機(jī)自動(dòng)錄像、定時(shí)錄像、手動(dòng)錄像、報(bào)警聯(lián)動(dòng)錄像 |
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尺寸和質(zhì)量 |
長寬高：89x214x230mm； |
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行車記錄儀 |
內(nèi)置行車記錄儀功能，可以滿足行車記錄儀的國家和交通部標(biāo)準(zhǔn) |
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2.2.2 SDI紅外高清一體化云臺(tái)攝像機(jī)
鋁合金結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，防水等級IP66
紅外燈照射距離大于100米
具備SDI/IP雙高清輸出
采用H.264視頻編碼壓縮格式
具備百萬像素以上高清圖像的傳輸，圖像清晰，色彩還原逼真
雙碼流功能，充分滿足事假應(yīng)用中不同的網(wǎng)絡(luò)帶寬環(huán)境
數(shù)字信號是未經(jīng)壓縮的格式在視頻線上傳輸, 可靠度高;
低延時(shí)實(shí)時(shí)傳輸、不阻塞；
平滑過渡到高清，無需改造線路
該產(chǎn)品安裝便捷，其安裝設(shè)定與操作與傳統(tǒng)CCTV設(shè)備無異;
該產(chǎn)品符合SMPTE 292M 標(biāo)準(zhǔn)；
高清視頻輸出信號: 1080P25,1080P30,720P/60, 720P/50
傳輸距離：100m,使用SDI光端機(jī)可擴(kuò)展傳輸距離
集成多協(xié)議，波特率可選
一路報(bào)警輸入，一路報(bào)警輸出
支持自動(dòng)、手動(dòng)、定時(shí)錄像功能
具有防霧、防塵、除霜功能
2.2.3配件
| 三維車載鍵盤 | 四維變速操縱桿；顯示方式：OLED；RS485、RS232通訊接口；PELCO-D、PELCO-P、VISCA云臺(tái)控制協(xié)議；地址范圍：0~255；0～+40℃工作環(huán)境溫度；功率<2w |
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| 擋陽板顯示器 | 9寸、解析度800x480、制式 NTSC/PAL、電源 DC 12V電壓、功率 約10W、視頻 兩路視頻輸入、音頻 一路音頻輸入、操作方式 觸摸按鍵和遙控操作、顯示方式 無信號輸入自動(dòng)藍(lán)屏 |
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| 車載臺(tái)式顯示器 | 7寸，解析度1024*600；視頻兩路視頻輸入；操作方式：觸摸按鍵和遙控操作；無信號輸入自動(dòng)藍(lán)屏；接口：HDMI/VGA/AV |
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| 支架 | 高強(qiáng)度工業(yè)鋁合金及不銹鋼架構(gòu)，抗沖擊，防腐蝕，重量輕，強(qiáng)度大并耐氧化能力強(qiáng);采用橫裝式安裝方式，不需破壞車頂;具有安裝簡便，減輕設(shè)備重量和節(jié)省車輛頂部空間的優(yōu)點(diǎn)，采用獨(dú)立懸掛減震設(shè)計(jì)，不會(huì)產(chǎn)生共震。各類車型支架長度不一。 |
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| 增高支架 | 配合車頂支架使用，解決車頂警燈遮擋的問題，增高13cm |
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2.2.4高清車載集成箱
高清車載集成箱是在高清車載硬盤錄像機(jī)的基礎(chǔ)上改裝的一款集成設(shè)備，內(nèi)部加裝UPS電源，最少支持設(shè)備在車輛斷電后能運(yùn)行25分鐘。支持對電瓶電壓的檢測，防止車輛不能發(fā)動(dòng)。加裝了高效DC-DC模塊（效率高達(dá)95％以上），支持輸入電壓5-32V輸出穩(wěn)壓12.6V，輸出電流高達(dá)15A，大大的提高了設(shè)備的可靠性和穩(wěn)定性。所有的出線均采用高品質(zhì)航空頭的設(shè)計(jì)，利用不同芯數(shù)的航空頭來區(qū)分不用的輸出和輸入，線材一體化設(shè)計(jì)，安裝迅速，維修方便。
內(nèi)置大容量供電模塊，車輛斷電設(shè)備續(xù)航
安全電路設(shè)計(jì)，保證對攝像機(jī)的供電穩(wěn)定
一體化線材成形，標(biāo)配5米
配套設(shè)備接口適配，航空接頭插拔，全程無裸露焊接
2.3. 無人機(jī)系統(tǒng)
無人機(jī)是一種以無線電遙控和自備程序控制裝置操縱的非載人飛行器，它具備體積小、造價(jià)低、使用方便、對環(huán)境要求低等優(yōu)點(diǎn)，并整合了無線圖像傳輸系統(tǒng)，具備相當(dāng)?shù)淖灾骺刂?、飛行規(guī)劃及圖像傳輸能力。無人機(jī)系統(tǒng)可分為以下幾個(gè)子系統(tǒng)：地面指揮控制系統(tǒng)、無人機(jī)飛控系統(tǒng)、微波無線實(shí)時(shí)圖像傳輸系統(tǒng)、供電單元、3G/4G圖傳系統(tǒng)和任務(wù)設(shè)備系統(tǒng)等。
針對消防的應(yīng)用，無人偵察機(jī)平臺(tái)可結(jié)合視頻、紅外等監(jiān)控及傳送設(shè)備，通過空中對復(fù)雜地形和復(fù)雜結(jié)構(gòu)建筑進(jìn)行火災(zāi)隱患巡查、現(xiàn)場救援指揮、火情偵測及防控成為消防部隊(duì)新的選擇。無人機(jī)組網(wǎng)拓?fù)淙缦聢D所示：
2.3.1. 系統(tǒng)組成
2.3.1.1. 無人機(jī)
是采用多旋翼的氣動(dòng)設(shè)計(jì)，可垂直起降、自主導(dǎo)航的無人飛行器系統(tǒng)，機(jī)體大部分采用碳纖維材料制造，其余部分均為航空鋁材加工而成，碳纖維材料擁有更輕的重量和更高的強(qiáng)度?？梢酝ㄟ^遙控器人工操控飛行，也可以借助GPS 和北斗導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)駕駛飛行。具備人工遙控、定點(diǎn)懸停、航線飛行、興趣點(diǎn)繞圈等多種飛行模式。
模塊化的設(shè)計(jì)理念，可以更換機(jī)載任務(wù)設(shè)備以適應(yīng)不同的任務(wù)要求；集成了三軸加速度計(jì)、三軸陀螺儀、磁力計(jì)、氣壓高度計(jì)等多種高精度傳感器和先進(jìn)的控制算法設(shè)計(jì)，飛控與導(dǎo)航系統(tǒng)均自主研發(fā)并可進(jìn)行功能定制。擁有世界領(lǐng)先的機(jī)頭重定向功能（無人機(jī)起飛后自動(dòng)定向方向）；具有完好的防水保護(hù)，機(jī)體包覆完整無裸露線纜；使用選配的數(shù)傳電臺(tái)和數(shù)字圖像電臺(tái)，可進(jìn)行半徑5 公里的超視距飛行和圖像實(shí)時(shí)傳輸；續(xù)航時(shí)間可長達(dá)30~90分鐘甚至更多（視任務(wù)載荷及周圍環(huán)境等狀況而定），而更換機(jī)載電池的操作不超過1 分鐘即可完成；云臺(tái)增穩(wěn)（俯仰軸、滾轉(zhuǎn)軸）能有效去除視頻抖動(dòng)，使圖像更加清晰穩(wěn)定。
2.3.1.2 地面站
地面站高度集成了測控計(jì)算機(jī)、高亮觸摸屏、圖像存儲(chǔ)設(shè)備、數(shù)傳電臺(tái)、圖傳電臺(tái)、控制鍵盤及搖桿于一體，具有寬溫、多任務(wù)接口、超長待機(jī)、防震防水等特性。
無人機(jī)將自身的飛行數(shù)據(jù)和任務(wù)數(shù)據(jù)傳輸?shù)孛嫣幚硐到y(tǒng)，并實(shí)時(shí)將分析判斷后的的數(shù)據(jù)傳送給指揮中心，便于組織開展偵察和抓捕以及救援行動(dòng)。
2.3.1.3 數(shù)傳電臺(tái)
數(shù)傳電臺(tái)是一種專門面向無人飛行器設(shè)計(jì)的數(shù)字無線圖像傳輸系統(tǒng)。國際領(lǐng)先的調(diào)制技術(shù)和面向飛行器的特殊設(shè)計(jì)使它成為各種高速飛機(jī)、UAV、UAG、特種車輛的遠(yuǎn)程圖像無線傳輸應(yīng)用的理想選擇。
提供DVD 級（full D1）的高清晰圖像與聲音
強(qiáng)大的非視距（NLOS）傳輸功能
強(qiáng)大的繞射功能，阻擋嚴(yán)重的情況下仍可傳輸高質(zhì)量圖像
在諸如市區(qū)及海面的嚴(yán)重多徑環(huán)境中提供出色的圖像品質(zhì)
在海上可正常工作（艦對艦，艦對岸、艦對飛機(jī)）
適于高速飛行器、特種車輛、機(jī)器人應(yīng)用的特殊設(shè)計(jì)
內(nèi)置AES 加密，所有內(nèi)容均加密傳輸
工作頻段：330～340MHz（出廠前定制） 同時(shí)傳輸一路圖像和一路音頻
2.3.1.4 任務(wù)設(shè)備
(1) gopro hero 3
支持1080p 攝像，支持在4K 拍攝可達(dá)到15fps，拍照模式下支持12mp/30fps連拍，支持自動(dòng)低光模式。重量74g，尺寸：6*4*2cm，配備超寬光交的超清六元素非球面玻璃鏡頭，f/2.8 固定焦距；配有可充電式鋰離子電池，1180 毫安，3.7 伏，4366兆瓦時(shí)；最高支持64GB mincroSD Class 10 內(nèi)存卡。
(2) 紅外熱成像攝像機(jī)及專用云臺(tái)
重量：650g (不含攝像機(jī))，相機(jī)重量：350g，384*288 分辨率，支持照相功能，拍照模式下支持30fps 連拍。
2.3.2. 在消防中的應(yīng)用
(1) 災(zāi)情偵查
當(dāng)災(zāi)害發(fā)生時(shí)，使用無人機(jī)進(jìn)行災(zāi)情偵查：
可以無視地形和環(huán)境，做到機(jī)動(dòng)靈活開展偵查，特別是一些急難險(xiǎn)重的災(zāi)害現(xiàn)場，偵查小組無法開展偵查的情況下，無人機(jī)能夠迅速展開偵查。
通過無人機(jī)偵查能夠有效提升偵查的效率，第一時(shí)間查明災(zāi)害事故的關(guān)鍵因素，以便指揮員作出正確決策。
能夠有效規(guī)避人員傷亡，既能避免人進(jìn)入有毒、易燃易爆等危險(xiǎn)環(huán)境中，又能全面、細(xì)致掌握現(xiàn)場情況。
支持集成偵檢模塊進(jìn)行檢測。比如集成可燃?xì)怏w探測儀和有毒氣體探測儀，對易燃易爆、化學(xué)事故災(zāi)害現(xiàn)場的相關(guān)氣體濃度進(jìn)行遠(yuǎn)程檢測，從而得到危險(xiǎn)部位的關(guān)鍵信息；又如集成測溫、測風(fēng)速等設(shè)備，可對災(zāi)害現(xiàn)場環(huán)境情況進(jìn)行細(xì)化了解。
(2) 監(jiān)控追蹤
消防部隊(duì)在面對的各類災(zāi)害事故現(xiàn)場時(shí)往往情況突變，在災(zāi)害事故的處置過程中，利用無人機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控追蹤，能夠提供精準(zhǔn)的災(zāi)情變化情況，便于各級指揮部及時(shí)掌握動(dòng)態(tài)災(zāi)害情況，從而作出快速、準(zhǔn)確的對策，最大限度地減少災(zāi)害損失。
(3) 輔助救援
利用無人機(jī)集成或者靈活攜帶關(guān)鍵器材裝備，在多種情況下為救援提供幫助：
集成語音、擴(kuò)音模塊傳達(dá)指令。利用無人機(jī)實(shí)現(xiàn)空中呼喊或者轉(zhuǎn)達(dá)指令，能夠較地面喊話或者指令更有效，尤其適用于高空、高層等項(xiàng)目的救援中，以無人機(jī)為載體，有效傳達(dá)關(guān)鍵指令。
為救援開辟救援途徑。例如水上、山岳救援中，現(xiàn)有的拋投器使用環(huán)境和范圍均有很大的局限性，并且精準(zhǔn)度差，利用無人機(jī)輔助拋繩或是攜帶關(guān)鍵器材（如呼吸器、救援繩等），能夠?yàn)榫仍畡?chuàng)造新的途徑，開辟救生通道，并且準(zhǔn)確、高效率。
集成通信設(shè)備，利用無人機(jī)擔(dān)當(dāng)通信中繼。例如在地震、山岳等有通信阻斷的環(huán)境下，利用無人機(jī)集成轉(zhuǎn)信模塊，充當(dāng)臨時(shí)轉(zhuǎn)信臺(tái)，從而使得極端環(huán)境下建立起無線通信的鏈路。
利用無人機(jī)進(jìn)行應(yīng)急測繪。利用無人機(jī)集成航拍測繪模塊，將災(zāi)害事故現(xiàn)場的情況全部收錄并傳至現(xiàn)場指揮部，對災(zāi)害現(xiàn)場的地形等進(jìn)行應(yīng)急測繪，為救援的開展提供有力支撐。
(4) 輔助監(jiān)督
利用航拍對高層及超高層建筑實(shí)現(xiàn)全面實(shí)時(shí)的監(jiān)測、及時(shí)發(fā)現(xiàn)火情隱患、消防現(xiàn)場火情實(shí)時(shí)控制、建筑消防檢查或現(xiàn)場火情圖像存儲(chǔ)、可將空中監(jiān)控視頻接入其他安防或消防監(jiān)控系統(tǒng)、支持大容量長時(shí)間圖像存儲(chǔ)及檢索調(diào)閱、支持通過智能終端遠(yuǎn)程查看及控制部分功能等。
3. 網(wǎng)絡(luò)傳輸系統(tǒng)
3.1. 4G高清無線傳輸
以3G網(wǎng)絡(luò)為例，在高速移動(dòng)的過程中傳輸速率可以到達(dá)500kbps以上，已經(jīng)完全可以實(shí)現(xiàn)D1錄像的傳輸。而 4G網(wǎng)絡(luò)的速度是3G網(wǎng)絡(luò)的10倍，下載速度最高達(dá)100M，上傳速度為20~50M，完全可以傳輸高清720P/1080P視頻；通過調(diào)整碼流和幀率，更可以支持720P和1080P的錄像傳輸。
本方案中，無線傳輸采用4G傳輸模式，傳輸鏈路采用運(yùn)營商的4G，能夠滿足單路或多路視頻傳輸?shù)男枰?，同時(shí)傳輸?shù)囊曨l能夠更清晰、流暢。碼率和流量見下表所示：
|
分辨率 |
碼率(單位:秒) |
流量/小時(shí) |
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1080P |
3000kb |
1320MB |
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720P |
1500kb |
660MB |
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720×576 |
500kb |
220MB |
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640×480 |
400kb |
190MB |
|
480×360 |
300kb |
135MB |
|
352×288 |
200kb |
90MB |
3.2. 整個(gè)網(wǎng)絡(luò)傳輸部分
無線傳輸網(wǎng)絡(luò)包括3G/4G/wifi/衛(wèi)星等實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳送，實(shí)現(xiàn)對Internet的接入。無人機(jī)通過載波將信號傳到地面站，而地面站具有4G無線模塊；同時(shí)，地面站和單兵可以將數(shù)據(jù)上傳至3G/4G基站，接入到運(yùn)營商專網(wǎng)，以反向登陸的方式，接入到消防無線視頻監(jiān)控平臺(tái)，平臺(tái)再將音視頻數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)至消防監(jiān)控中心人員等相關(guān)客戶端上，整個(gè)網(wǎng)絡(luò)傳輸示意圖如下圖：
4. 服務(wù)器平臺(tái)組建
4.1. 服務(wù)器類型
服務(wù)器類型分3個(gè)核心部分：數(shù)據(jù)庫和中心管理、平臺(tái)存儲(chǔ)、流分發(fā)服務(wù)。存儲(chǔ)和流分發(fā)是可以分立安裝多個(gè)，平臺(tái)部署之前先確定，監(jiān)控點(diǎn)規(guī)模，確定要不要平臺(tái)存儲(chǔ)，日常多少監(jiān)控點(diǎn)在線存儲(chǔ)，多少人日常在線觀看。確定這些因素之后，才能確定平臺(tái)服務(wù)器的最佳配置。
4.2. 服務(wù)器部署條件
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設(shè)備接入總數(shù) |
一個(gè)設(shè)備接入認(rèn)證服務(wù)器PUI支持1K設(shè)備接入 |
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系統(tǒng)用戶總數(shù) |
一個(gè)用戶接入認(rèn)證服務(wù)器CUI支持1K用戶接入 |
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是否采用平臺(tái)存儲(chǔ) |
決定存儲(chǔ)服務(wù)器的數(shù)量，磁盤空間，網(wǎng)絡(luò)帶寬等等。 存儲(chǔ)視頻點(diǎn)數(shù)量*碼流=磁盤空間 |
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同時(shí)在線用戶數(shù)量 |
一個(gè)分發(fā)服務(wù)器支持1K流分發(fā) |
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以上4個(gè)條件，是影響系統(tǒng)音視頻流數(shù)量的關(guān)鍵條件；而系統(tǒng)中【流總數(shù)量】將決定系統(tǒng)的服務(wù)器的性能配置和數(shù)量。 |
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四. 系統(tǒng)功能
1. 系統(tǒng)整體功能簡介
系統(tǒng)功能可劃分為兩大類：多媒體功能及管理功能。具體包含如下：
2. 高清視頻信息實(shí)時(shí)傳輸
前端設(shè)備采集多清晰度視頻信息（D1/720P/1080P），系統(tǒng)采用3G/4G無線網(wǎng)絡(luò)傳輸，根據(jù)設(shè)備的不同可使用一張或者二張上網(wǎng)卡傳輸視頻。更能夠支持4G網(wǎng)絡(luò)，在更大的帶寬下可以傳輸720P和1080P高清視頻。
利用先進(jìn)的H.264視頻壓縮技術(shù)以及3G/4G無線通信技術(shù)，更能夠適應(yīng)超低帶寬下的視頻傳輸，畫面清晰流暢，杜絕馬賽克。
3.客戶端多畫面監(jiān)控
前端采集的音視頻經(jīng)H.264方式壓縮編碼通過3G/4G無線網(wǎng)絡(luò)傳輸至后臺(tái)監(jiān)控中心，用戶除了通過電視墻觀看之外，還可以通過電腦、手機(jī)等客戶端登錄中心平臺(tái)對前端音視頻進(jìn)行實(shí)時(shí)瀏覽監(jiān)控。
電腦客戶端支持單畫面多畫面顯示，用戶可選擇任意一路或多路視頻觀看，視頻窗口數(shù)量1、3、7、9、15直至60個(gè)可選。支持畫面輪巡，可將監(jiān)控現(xiàn)場在特定的時(shí)間間隔內(nèi)按順序輪流切換至電視墻，也可在一個(gè)圖像框內(nèi)輪換顯示全部的攝像機(jī)畫面，畫面切換間隔時(shí)間可靈活設(shè)置，畫面間隔時(shí)間可調(diào)節(jié)。
4. GPS/北斗系統(tǒng)相關(guān)功能
前端移動(dòng)監(jiān)控設(shè)備支持GPS/北斗定位，從而實(shí)現(xiàn)以下主要相關(guān)功能：
4.1. 車輛、人員實(shí)時(shí)定位追蹤
前端監(jiān)控設(shè)備支持GPS/北斗定位系統(tǒng)，只要設(shè)備在線，就可以通過3G/4G無線網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)的向后臺(tái)傳輸車輛位置信息，根據(jù)平臺(tái)自帶的GIS地圖功能（支持多種地圖，系統(tǒng)中支持6種地圖，GoogleMap、MapABC、BaiduMap這3種地圖必須保證客戶端等連接公網(wǎng)才可以使用；這三種類型地圖；而MapInfo、ArcGIS、SuperMap3種地圖需要自建地圖服務(wù)器，用戶可以根據(jù)自己使用習(xí)慣選擇合適的地圖）可以實(shí)現(xiàn)終端設(shè)備在電子地圖上的實(shí)時(shí)定位，選擇指定的車輛、人員可以進(jìn)行軌跡跟蹤，在行車路線上對執(zhí)法車輛、人員做好監(jiān)管。如下圖顯示：
4.2. 車輛路線規(guī)劃
根據(jù)消防各區(qū)隸屬情況，可劃定執(zhí)法范圍，同時(shí)在國慶、春節(jié)等重要節(jié)假日，根據(jù)上級領(lǐng)導(dǎo)任務(wù)安排劃定巡檢人員的巡邏路線，系統(tǒng)可根據(jù)這些既定規(guī)劃安排路線，后臺(tái)管理人員可根據(jù)車輛實(shí)時(shí)顯示路線判斷車輛是否違規(guī)行駛。
4.3. 越界報(bào)警
越界報(bào)警即系統(tǒng)具備的電子圍欄功能，在電子地圖上劃定一塊區(qū)域，如以XX區(qū)邊界劃定電子圍欄，設(shè)置車輛為禁止出線，車輛只能在XX內(nèi)行駛，一旦執(zhí)法車輛在XX市高新區(qū)邊界外便會(huì)觸發(fā)報(bào)警，報(bào)警可通知平臺(tái)監(jiān)控人員，以利于監(jiān)控人員及時(shí)制止駕駛員的越界行駛行為，杜絕執(zhí)法車輛他用的違規(guī)行為。
5. 報(bào)警聯(lián)動(dòng)
報(bào)警聯(lián)動(dòng)指的是一線執(zhí)法突遇緊急情況，無法單獨(dú)處理需要支援時(shí)，可以利用系統(tǒng)的聯(lián)動(dòng)功能，聯(lián)系就近執(zhí)法人員增員?？梢酝ㄟ^隨身攜帶的單兵設(shè)備實(shí)現(xiàn)報(bào)警，向后臺(tái)或系統(tǒng)人員請求支援，這主要通過單兵的SOS按鈕實(shí)現(xiàn)。
報(bào)警實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)都是為了迅速實(shí)現(xiàn)緊急聯(lián)動(dòng)的需求，這里主要通過：報(bào)警錄像，報(bào)警抓拍當(dāng)前執(zhí)法場景，錄制當(dāng)前執(zhí)法車輛位置信息，主窗口瀏覽，向特定人員手機(jī)發(fā)送報(bào)警信息，執(zhí)法車頂云臺(tái)攝像機(jī)前往預(yù)置位，啟動(dòng)巡航，自定義聯(lián)動(dòng)設(shè)置。
這些聯(lián)動(dòng)設(shè)置可以預(yù)先在平臺(tái)管理-聯(lián)動(dòng)管理中進(jìn)行設(shè)置，可以針對特定設(shè)備甚至特定攝像頭進(jìn)行設(shè)置。
6. 雙向?qū)χv
一線人員通過對講手咪與中心平臺(tái)和客戶端用戶進(jìn)行雙向?qū)χv，及時(shí)進(jìn)行信息溝通，便于匯報(bào)和指令的及時(shí)傳達(dá)，也可方便聯(lián)動(dòng)動(dòng)作執(zhí)行；
系統(tǒng)支持創(chuàng)建多方通話即前方設(shè)備、平臺(tái)用戶都可加入多方通話，便于系統(tǒng)內(nèi)多設(shè)備多用戶的溝通，輕松組建臨時(shí)會(huì)議，系統(tǒng)支持回聲抵消，避免了串音現(xiàn)象；
支持降噪功能，能有效消除噪聲，在環(huán)境嘈雜的時(shí)候，也可以實(shí)現(xiàn)雙向語音的清晰流暢；
前端后臺(tái)都可調(diào)節(jié)實(shí)時(shí)音量大小，滿足不同環(huán)境對音質(zhì)的需要；
支持音視頻同步傳輸錄制，方便后臺(tái)對一線執(zhí)法了解更多情況。
7. 圖片抓拍
便攜設(shè)備有抓拍按鈕，一線人員可對重要畫面進(jìn)行圖片抓拍，圖片抓拍后保存到前端存儲(chǔ)設(shè)備，同時(shí)上傳到后臺(tái)存儲(chǔ)服務(wù)器；后臺(tái)平臺(tái)的管理人員可以在管理平臺(tái)直接操作上線設(shè)備進(jìn)行圖片抓拍，圖片保存在本地存儲(chǔ)器。
8. 錄像存儲(chǔ)
系統(tǒng)支持對視頻、GPS信息及報(bào)警信息等錄像存儲(chǔ)，啟動(dòng)錄像的方式有手動(dòng)錄像、報(bào)警錄像、定時(shí)錄像、計(jì)劃錄像等，存儲(chǔ)空間大小根據(jù)實(shí)際需求，在系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)測算，存儲(chǔ)位置有前端設(shè)備硬盤（或SD存儲(chǔ)卡）存儲(chǔ)、服務(wù)器平臺(tái)存儲(chǔ)、客戶端本地存儲(chǔ)三種可選。
9. 手機(jī)觀看
Cremedia7.2綜合監(jiān)控管理平臺(tái)除了支持電視墻和電腦客戶端觀看，還可以支持手機(jī)移動(dòng)終端客戶端或PAD登陸，這主要是為了相關(guān)部門領(lǐng)導(dǎo)遠(yuǎn)程指揮部署執(zhí)法工作的需要。
針對用戶手機(jī)類型的不同，我們同時(shí)提供兩種解決方案：一種是手機(jī)流媒體觀看，優(yōu)點(diǎn)是使用方便，不需要用戶額外安裝手機(jī)軟件，直接使用；通用性強(qiáng)，使用手機(jī)種類多，不需要對每款手機(jī)進(jìn)行適配。第二種是針對不同操作系統(tǒng)的智能手機(jī)開發(fā)不同的客戶端軟件，目前系統(tǒng)手機(jī)功能主要支持視頻觀看、視頻錄制、圖片抓拍與上傳、云臺(tái)控制、雙向通話等，同時(shí)手機(jī)客戶端支持橫豎屏切換、支持D1/720P等視頻格式瀏覽。
10. 設(shè)備管理及系統(tǒng)維護(hù)
系統(tǒng)具備前端設(shè)備管理功能，用戶使用客戶端登錄平臺(tái)側(cè)，就可以了解前端設(shè)備的在線狀況、設(shè)備參數(shù)等相關(guān)信息，對于被授予權(quán)限的用戶可以對前端設(shè)備的參數(shù)進(jìn)行修改、配置，使前端設(shè)備的各項(xiàng)運(yùn)行參數(shù)符合實(shí)際應(yīng)用需要，結(jié)合實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)狀況達(dá)到最好的使用效果，遠(yuǎn)程設(shè)備升級和系統(tǒng)自維護(hù)功能使整個(gè)系統(tǒng)的維護(hù)高效、快捷，省時(shí)省力。
五. 產(chǎn)品參數(shù)
1. CreMedia7.0網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控軟件
CreMedia無線視頻監(jiān)控平臺(tái)軟件具有全網(wǎng)絡(luò)、高質(zhì)量、廣覆蓋、大容量、多業(yè)務(wù)、可融合、可管理、可運(yùn)營、一站式服務(wù)等諸多優(yōu)勢。系統(tǒng)可與現(xiàn)有視訊系統(tǒng)、業(yè)務(wù)系統(tǒng)無縫融合，真正打造視頻綜合信息化解決方案。
主要特性：
跨平臺(tái)
支持Windows、Linux操作系統(tǒng)，支持多種數(shù)據(jù)庫。
擴(kuò)展性
組件式架構(gòu)，易于擴(kuò)展。
大容量
電信級容量設(shè)計(jì)，支持百萬量級的設(shè)備、用戶接入。
開放性
支持?jǐn)?shù)十家主流設(shè)備廠商的標(biāo)清IPC、高清IPC、DVR、DVS。
穩(wěn)定性
具備高穩(wěn)定性，支持雙機(jī)熱備和集群功能。
2. 安卓單兵—SF-1012P-AD
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項(xiàng)目 |
性能說明 |
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視音頻輸入 |
視頻輸入 |
標(biāo)準(zhǔn)HDMI接口；外置小型高清攝像機(jī)標(biāo)配；可接DV-HDMI輸出 800萬內(nèi)置攝像頭 |
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音頻輸入 |
3組雙向通道；3選1使用；優(yōu)先級：藍(lán)牙>mic插口>內(nèi)置 |
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視音頻輸出 |
視頻輸出 |
4寸，電容觸摸屏；高亮度420流明 |
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音頻輸出 |
3組，支持藍(lán)牙，耳機(jī)，內(nèi)置喇叭 |
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視音頻編碼 參數(shù) |
視頻編碼 |
H.264編碼/H.265解碼； |
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視頻分辨率 |
外置：編碼1080P/抓圖1080P； 內(nèi)置：編碼1080P/抓圖800萬（3264*2448像素）； |
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音頻編碼 |
ADPCM、AMR |
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存儲(chǔ) |
TF卡 |
TF卡存儲(chǔ)，支持64GB及以上； |
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定位 |
GPS/北斗 |
GPS/北斗混模； |
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電子地圖 |
支持電子地圖功能，可進(jìn)行定位、軌跡跟蹤、地圖編輯等 |
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網(wǎng)絡(luò) |
無線 |
支持3G/4G網(wǎng)絡(luò)，3大運(yùn)營商7種網(wǎng)絡(luò)制式；頻段全覆蓋 |
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Wifi |
支持Wifi，兼容2.4G和5.8G |
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其他 |
指紋采集 |
按壓式采集 |
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傳感器 |
內(nèi)置重力傳感器；內(nèi)置震動(dòng)模塊； |
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界面 |
安卓界面，開源和更高的自由度，使用者操作或開發(fā)更容易 |
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藍(lán)牙 |
支持4.1版本；對接藍(lán)牙耳機(jī)用于音頻通話 |
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電池 |
7.4V/3200mAh，可支持設(shè)備長時(shí)間續(xù)航 |
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外觀 |
長*寬*厚： 153 mm *77 mm *35 mm（加上腰夾厚52 mm） |
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