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無人機靠這些技術，才能實現(xiàn)穩(wěn)定的圖傳

作者：深方科技時間：2018-03-02 來源：caowo.com.cn

摘要：無線圖傳，是無人機最重要的其中一項技術，它的好壞決定了飛行距離、圖像實時傳輸質量以及傳輸延時等。無線圖傳主要有 1.2GHz、2.4GHz 以及 5.8GHz 這三...

無線圖傳，是無人機最重要的其中一項技術，它的好壞決定了飛行距離、圖像實時傳輸質量以及傳輸延時等。

無線圖傳主要有 1.2GHz、2.4GHz 以及 5.8GHz 這三個頻段，其中 2.4GHz 這一頻段如今已經(jīng)非常擁擠了，Wi-Fi（802.11ac 以外）、藍牙、無線鼠標都集中在這一頻段區(qū)域工作，而 1.2GHz 這一頻段在世界上大多數(shù)地方屬于管制頻段，5.8GHz 頻段這一頻段目前干擾非常少。因此，如今無人機無線圖傳大多在 2.4GHz 頻段以及 5.8GHz 的頻段工作。

眾多數(shù)據(jù)表明 5.8GHz 頻段無線數(shù)據(jù)傳輸性能要優(yōu)于 2.4GHz，但實際上無線電的頻率越高，波長會越短，雖擁有更強的穿透力，但實際的繞射能力越差 – 換句話說，在其它客觀因素相同的條件下，5.8GHz 頻段圖傳技術在空間上的物理阻擋傳輸能力比不上 2.4GHz 頻段。

聊到無人機無線圖傳技術，就難免會聊到大疆。以前段時間發(fā)布的 Mavic Air 為例，大疆為其采用的是增強型 Wi-Fi 圖傳技術，支持 2.4GHz 以及 5.8GHz 兩個頻段，為降低信號干擾，大疆還特地將天線塞進前側左旋翼下。官方稱其圖傳技術能在 FCC 標準模式下實現(xiàn)最遠 4km 的 720p 分辨率實時圖傳，在 CE 標準模式下則最遠達 2km。

當然，這里說的 W-Fi 圖傳技術跟我曾經(jīng)玩過的 Xiro 零度 Xplorer Mini、最近接觸的 Tello，甚至是大疆的 Spark 這類可直接在手機上操控的 Wi-Fi 無人機不太相同，這里指的是無人機與遙控器進行無線通信傳輸圖像的技術。

Wi-Fi 圖傳技術走的是普通 Wi-Fi 的 TCP/IP 協(xié)議，TCP/IP 協(xié)議的雙向握手機制理論上容易導致 Wi-Fi 圖傳或多或少的延遲。另外，當遙控器與無人機暫時失聯(lián)后重新配對時，Wi-Fi 傳輸技術需要重新握手重連，花費的時間也稍長些。

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