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無線圖傳---無人機(jī)的“視覺神經(jīng)”

作者： 深方科技 時(shí)間：2017-11-14 來源：深方科技
摘要：作為無人機(jī)的眼睛,無人機(jī)中的視覺神經(jīng)是如何運(yùn)作的？本文帶您走進(jìn)無線圖傳系統(tǒng)的核心世界,它到底是怎樣實(shí)現(xiàn)圖像、視頻、數(shù)據(jù)的傳輸?shù)?...詳情點(diǎn)擊查...

       問起最近最火的科技有哪些，無人機(jī)肯定當(dāng)之無愧的是其中之一。雖然經(jīng)歷了一系列“黑飛”事件，但始終不影響它航拍偵察作用。目前，無人機(jī)的應(yīng)用范圍不斷被拓展，從原先的軍事偵查、監(jiān)視到現(xiàn)在民用的大地測量再到廣告宣傳、影片拍攝等，都是利用無人機(jī)到達(dá)我們難以企及的位置進(jìn)行偵查拍攝，通過獲得極其廣闊、高遠(yuǎn)、清晰的第一視角，然后進(jìn)行拍攝記錄，再由無線圖傳設(shè)備將高分辨率圖像以超低的延時(shí)傳輸?shù)降孛妗Ｒ虼?，如果飛控被稱為無人機(jī)的大腦，那么圖傳系統(tǒng)就可以比做無人機(jī)的“眼睛”。

無線圖傳.jpg

無人機(jī)航拍中

        隨著無人機(jī)應(yīng)用范圍的不斷擴(kuò)展，現(xiàn)在被越來越廣泛應(yīng)用于搶險(xiǎn)救災(zāi)、森林防火、消防指揮、電力巡檢等領(lǐng)域，而高空遠(yuǎn)距離傳輸?shù)漠嬅姹仨毲逦?、色彩鮮明、圖像流暢，才能讓指揮人員第一時(shí)間獲取最真實(shí)的現(xiàn)場信息。如何讓無人機(jī)回傳的畫面清晰、實(shí)時(shí)可靠、圖傳流暢，無人機(jī)圖傳技術(shù)是關(guān)鍵，而無人機(jī)圖傳的核心技術(shù)就是無線圖像傳輸技術(shù)。

圖像傳輸（即圖傳）分為模擬信號傳輸和數(shù)字信號傳輸：

圖像傳輸（即圖傳）分為模擬信號傳輸和數(shù)字信號傳輸.jpg

模擬圖像傳送

       模擬圖像傳送是指對時(shí)間（包括空間）和幅度連續(xù)變化的模擬圖像信號作信源和信道處理，通過模擬信道傳輸或通過模擬記錄裝置實(shí)現(xiàn)存儲的過程。

模擬圖像傳送.jpg

圖像數(shù)字傳送

       圖像數(shù)字傳送是指數(shù)字化的圖像信號經(jīng)信源編碼和信道編碼，通過數(shù)字信道（電纜、微波、衛(wèi)星和光纖等）傳輸，或通過數(shù)字存儲、記錄裝置存儲的過程。

圖像數(shù)字傳送.jpg

兩者存在的區(qū)別舉一個(gè)通俗易懂的例子來說明：

舉例模擬信號：

       假如A對我說一句話：123456789，需要我完整地描述給B,那么通常情況下我會將A的語氣聲調(diào)都記錄下來，盡可能完全地將這句話轉(zhuǎn)述給B，但是又由于我和B是不同地方的人、或者當(dāng)時(shí)外接很吵雜，那么B聽到這句話可能就變成了113456789。

舉例數(shù)字信號：

       類似地：我可以將A的這句話記在本子上：然后在遞給B，那么一般情況下B所看到的就是：123456789,但是這就可能漏掉了當(dāng)時(shí)A說這句話所包含的情感(氣憤、哀傷等等)。

       綜上所述，模擬圖傳抗干擾能力差，信息容易出現(xiàn)偏差；但幾乎不存在延時(shí)問題。數(shù)字圖傳具有易于處理、調(diào)度靈活、高質(zhì)量、高可靠、維護(hù)方便等優(yōu)于模擬傳輸?shù)钠渌攸c(diǎn)；保證高清的同時(shí)，會存在延時(shí)問題。

數(shù)字信號副本.jpg

       雖然數(shù)字圖傳技術(shù)存在較大的優(yōu)勢，而且是未來圖傳的發(fā)展方向，但因?yàn)楝F(xiàn)階段高清數(shù)字圖傳存在價(jià)格高以及技術(shù)壁壘，所以目前市面上消費(fèi)級無人機(jī)大多使用的是WiFi Camera方案。

       數(shù)字圖傳技術(shù)通常更多地應(yīng)用在軍工領(lǐng)域以及廣播電視電影。在國內(nèi)的消費(fèi)級無人機(jī)領(lǐng)域，只有少數(shù)幾家無人機(jī)企業(yè)使用了高清數(shù)字圖傳技術(shù)。

無人機(jī)無線圖傳.jpg

無人機(jī)電力巡線項(xiàng)目實(shí)拍圖

        所謂無人機(jī)圖傳系統(tǒng)，就是采用適當(dāng)?shù)囊曨l壓縮技術(shù)、信號處理技術(shù)、信道編碼技術(shù)及調(diào)制解調(diào)技術(shù)，將現(xiàn)場無人機(jī)所搭載的攝像機(jī)拍攝到的視頻以無線方式實(shí)時(shí)傳送到遠(yuǎn)距離后方的一種無線電子傳輸設(shè)備。高質(zhì)量的圖傳系統(tǒng)在行業(yè)無人機(jī)的應(yīng)用中扮演著極為重要的角色，是不可或缺的。

無人機(jī).jpg

無人機(jī)準(zhǔn)備作業(yè)中

       目前，在人們追求高清、穩(wěn)定、快速的時(shí)代里，因?yàn)楦咔逡曨l圖像的數(shù)據(jù)量都相當(dāng)大，模擬設(shè)備基本跟不上無人機(jī)圖傳設(shè)備的要求，因此，視頻圖像的高速傳輸則變成了無人機(jī)圖像傳輸難點(diǎn)之一。

       作為中國最早、最富經(jīng)驗(yàn)的無線視頻監(jiān)控產(chǎn)品制造商，深方科技基于無人機(jī)航拍需求定制了超視距無人機(jī)圖傳解決方案的產(chǎn)品，該設(shè)備應(yīng)用了目前世界先進(jìn)的COFDM技術(shù)，全數(shù)字調(diào)制解調(diào)技術(shù)及H.264數(shù)字視頻編解碼技術(shù)，其多載波等技術(shù)特點(diǎn)，高清畫質(zhì)、低延時(shí)傳輸、抗多徑能力強(qiáng)，能在非視距情況下遠(yuǎn)距離傳輸音視頻信號，最遠(yuǎn)可達(dá)10km，繞射和穿透性優(yōu)良，能夠滿足無人機(jī)圖傳通信任務(wù)。

無人機(jī)巡檢.jpg

無人機(jī)電力巡檢過程實(shí)拍圖

       現(xiàn)在超視距無人機(jī)圖傳解決方案已經(jīng)廣泛應(yīng)用于空中偵察、空中安保、搶險(xiǎn)救災(zāi)、環(huán)境檢測、消防指揮、電力巡檢等領(lǐng)域，受到了廣大用戶的一致好評。

       作為無人機(jī)航拍的“眼睛”，它不僅給無人機(jī)廠家一個(gè)極為優(yōu)秀的無人機(jī)圖傳方案，而且更加拓展了無人機(jī)的應(yīng)用范圍，讓無人機(jī)更好地為大眾服務(wù)。


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