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關(guān)于無人機(jī)圖傳的那些事，如何選擇好圖傳設(shè)備

作者： admin 時(shí)間：2017-11-14 來源：未知
摘要：如果說眼睛是心靈的窗戶,那么圖傳系統(tǒng)便是無人機(jī)的"眼睛",無人機(jī)圖傳系統(tǒng)擔(dān)負(fù)著數(shù)據(jù)、視頻、圖像傳輸?shù)膶?shí)時(shí)傳輸,這就涉及到一個(gè)問題，選擇好無人機(jī)...

       什么是無人機(jī)圖傳？無人機(jī)圖傳系統(tǒng)，就是采用適當(dāng)?shù)囊曨l壓縮技術(shù)、信號(hào)處理技術(shù)、信道編碼技術(shù)及調(diào)制解調(diào)技術(shù)，將現(xiàn)場(chǎng)無人機(jī)所搭載的攝像機(jī)拍攝到的視頻以無線方式實(shí)時(shí)傳送到遠(yuǎn)距離后方的一種無線電子傳輸設(shè)備。所以無人機(jī)圖傳也被稱為無人機(jī)的“眼睛”。

無人機(jī)圖傳.jpg

       無人機(jī)圖傳系統(tǒng)的質(zhì)量度，區(qū)分開了消費(fèi)無人機(jī)與行業(yè)無人機(jī)，無人機(jī)圖傳系統(tǒng)已經(jīng)成為行業(yè)無人機(jī)不可或缺的重要角色。與消費(fèi)級(jí)無人機(jī)不同，工業(yè)級(jí)無人機(jī)承擔(dān)行業(yè)特殊作業(yè)任務(wù)，但總的來說兩者的共同特點(diǎn)：在絕大多數(shù)任務(wù)場(chǎng)合都需要在遠(yuǎn)離現(xiàn)場(chǎng)的情況下，實(shí)時(shí)、可靠的觀察或獲取現(xiàn)場(chǎng)圖像及視頻，而此時(shí)無人機(jī)圖傳系統(tǒng)就會(huì)顯現(xiàn)出它的重要作用。

無人機(jī)圖傳設(shè)備

       一般按照設(shè)備類型來分，可分為模擬圖傳和數(shù)字圖傳，由于數(shù)字圖傳所傳輸?shù)囊曨l質(zhì)量和穩(wěn)定性都要遠(yuǎn)遠(yuǎn)好于模擬圖傳系統(tǒng)，所以在工業(yè)級(jí)應(yīng)用中通常都采用數(shù)字圖傳。數(shù)字圖傳根據(jù)其所傳輸視頻每幀的像素分辨率的不同又可細(xì)分為D1(720*576)、高清720i/p（1280*720）和全高清1080 i/p（1920*1080）等級(jí)別。

       目前市面上全高清圖傳的制式和分辨率主要1080i和1080p 兩種，其常用幀率又可分為25fps、30fps、50fps和60fps四種、帶寬也基本分為4MHz、6MHz和8MHz三種、實(shí)際碼流速度則從2Mbps到12Mbps不等、端到端的傳輸延遲也基本在400ms到1200ms之間、1W發(fā)射功率的有效傳輸距離從幾百米到20km左右不等。

       但即使是全高清級(jí)別的圖傳，就其傳輸制式、帶寬、幀率實(shí)際碼流速度、傳輸延遲、有效傳輸距離方面來說也是有很大差別的。

       需要說明的是i/p制式（隔行/逐行）、幀率、圖像實(shí)際碼流速度、圖傳傳輸延遲及有效傳輸距離等指標(biāo)的不同，在觀看回傳視頻或?qū)嶋H應(yīng)用時(shí)，在圖像畫面細(xì)膩度、圖像流暢度、圖像大動(dòng)態(tài)場(chǎng)景變化、圖像色彩過渡柔和度及環(huán)境適應(yīng)性等方面的用戶體驗(yàn)差別是非常大的。

       目前來說，深方科技的圖傳產(chǎn)品在業(yè)內(nèi)處于頂尖水平，在同樣發(fā)射功率條件下，深方無人機(jī)圖傳無論從有效傳輸距離、傳輸時(shí)延、圖像質(zhì)量、視頻流暢度還是圖像大動(dòng)態(tài)場(chǎng)景變化等方面的指標(biāo)來衡量都已達(dá)到了目前業(yè)界頂級(jí)的水平，尤其是我們最近推出的百公里級(jí)別的全高清圖傳，更是業(yè)界所或缺的。

無人機(jī)發(fā)射機(jī).png



SF-C3301H-1W 無人機(jī)高清發(fā)射機(jī)

       消費(fèi)級(jí)別的無人機(jī)圖傳系統(tǒng)和工業(yè)級(jí)別的無人機(jī)圖傳系統(tǒng)的主要區(qū)別在于：系統(tǒng)的有效傳輸距離、系統(tǒng)的穩(wěn)定性、系統(tǒng)的可靠性和系統(tǒng)的環(huán)境適應(yīng)性等方面。工業(yè)級(jí)別的圖傳系統(tǒng)在這幾個(gè)方面的指標(biāo)要遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于消費(fèi)級(jí)的圖傳產(chǎn)品，因此，工業(yè)級(jí)圖傳產(chǎn)品的設(shè)計(jì)思路、制造工藝和測(cè)試條件也是完全不同的。

項(xiàng)目

描述

調(diào)制方式

QPSK（4QAM）、16QAM、64QAM

工作頻段

出廠標(biāo)準(zhǔn)頻率300-900MHz；用戶現(xiàn)場(chǎng)調(diào)頻調(diào)整，步進(jìn)為0.5M

發(fā)射功率

30dBm

射頻帶寬

1.25/2.5/6/7/8MHz   可調(diào)

前向糾錯(cuò)

1/2、2/3、3/4、7/8

保護(hù)間隔

1/4、1/8、1/16、1/32

視頻輸入

HDMI（支持1080P、1080i、720P、720i）

視頻壓縮

H.264

射頻接口

SMA型母頭

參數(shù)控制方式

通過串口調(diào)節(jié)參數(shù)

加密方式

128位AES（支持自定義密鑰）

工作電壓

DC12V

工作電流

1.55A

工作環(huán)境

-10~70℃

外形尺寸

90*65*23(mm)

重量

150g

       圖傳產(chǎn)品的發(fā)展趨勢(shì)是高分辨率、高幀率和更遠(yuǎn)的傳輸距離，目前在整個(gè)無人機(jī)產(chǎn)業(yè)供應(yīng)鏈條中，圖傳系統(tǒng)是無人機(jī)產(chǎn)業(yè)鏈中非常重要的一環(huán)。但由于技術(shù)門檻的限制，全國(guó)范圍內(nèi)，目前能提供高質(zhì)量圖傳產(chǎn)品的廠家也就屈指可數(shù)的幾家，即使在這幾家能提供圖傳產(chǎn)品的廠家中也并不都是掌握了圖傳核心技術(shù)的。








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